hxm3112是一款高性能的pdr(pedestrian dead-reckoning)室内定位模块产品,板级集
成了多个6dof mems imu传感器和一颗具有fpu功能的cotex-m4 处理器。每一颗模组出厂前
逐一进行严格的误差标定处理,并采用阵列传感器数据预处理技术和自动误差补偿算法,有
效降低了mems imu的零偏误差、随机噪声和零偏稳定性误差;大3000hz以上的惯性解算
周期可保持在各种特殊运动状态(跑步,跳跃等)具有良好的定位精度和稳定性;内置zupt-
kalman滤波器可不间断的对惯性系统产生的累计误差进行校正和补偿。另外,为用户提供丰
富的控制接口和数据接口,可以对模块的功耗、运行模式进行控制和管理;主要应用于徒步
室内定位,室内机器人定位等。
室内定位导航模块
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